void PIO_Switch(unsigned char sta) { unsigned int val; if(sta==HIGH) { val=readl(MEM_PE_DATE); val|= (1 << 2); writel(val, MEM_PE_DATE); } else if (sta==LOW) { val=readl(MEM_PE_DATE); val &= ~(1 << 2); writel(val, MEM_PE_DATE); } }解释一下

这是一个函数，其作用是控制一个特定的GPIO引脚的电平状态。函数的参数是一个无符号字符型变量sta，表示要设置的电平状态，取值为HIGH或LOW。具体解释如下：

首先，函数从一个特定的内存地址（MEM_PE_DATE）读取一个32位的值，该值包含了所有的GPIO引脚的电平状态信息。

然后，如果sta的值是HIGH，函数将该32位值中第2位（从右往左数）设为1，表示将该GPIO引脚的电平状态设置为高电平。如果sta的值是LOW，函数将该32位值中第2位设为0，表示将该GPIO引脚的电平状态设置为低电平。

最后，函数将更新后的32位值写回到特定的内存地址（MEM_PE_DATE）中，以更新所有GPIO引脚的电平状态。