树莓派QT串口一次获得多组16位字节数据,如何接收,并将数据合并

在Qt中，可以使用QSerialPort类来进行串口通信。为了接收多组16位字节数据，可以使用QSerialPort的readyRead()信号来触发读取操作，并将接收到的数据存储在一个缓冲区中，然后再将多组数据合并。

以下是一个示例代码：

QSerialPort serial;
QByteArray buffer;

// 设置串口参数
serial.setPortName("COM1");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

// 打开串口
serial.open(QIODevice::ReadWrite);

// 接收数据
connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
    buffer.append(serial.readAll()); // 读取数据并存储在缓冲区中
});

// 处理数据
if (buffer.size() >= 32) { // 判断缓冲区中是否有足够的数据
    QByteArray data = buffer.left(32); // 取出前32个字节的数据
    buffer.remove(0, 32); // 从缓冲区中删除已经处理过的数据

    // 将多组数据合并
    for (int i = 0; i < data.size(); i += 2) {
        qint16 value = qFromLittleEndian<qint16>(data.mid(i, 2)); // 将两个字节的数据转换成qint16类型
        // TODO: 处理接收到的数据
    }
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个QSerialPort对象和一个缓冲区（QByteArray类型）。然后设置了串口参数并打开了串口。接下来，我们使用connect()函数连接了readyRead()信号和一个lambda表达式，该lambda表达式会在接收到数据时将数据存储在缓冲区中。

在处理数据时，我们首先判断缓冲区中是否有足够的数据（32个字节），如果有，则取出前32个字节的数据，并从缓冲区中删除已经处理过的数据。然后，我们使用一个循环将多组数据合并，并将每组数据转换成qint16类型。最后，我们可以在循环中处理接收到的数据。