modbus功能码数据偏移是什么意思

在Modbus通信协议中，每个功能码对应一种操作，例如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器等，这些功能码在通信中被用作标识不同数据操作类型的标志。而数据偏移指的是在读取或写入数据时，数据在数据区中的位置偏移量。例如，读取保持寄存器的功能码为03，数据偏移量为100，表示要读取从100号保持寄存器开始的一定数量的寄存器数据。因此，数据偏移量是指数据在数据区中的位置偏移，用以确定要读取或写入的具体数据。

相关问题

modbus 10功能码

### Modbus 功能码 10 的解释

功能码 `10` (十六进制表示为 `0x0A`) 并不是标准的 Modbus 协议中的常用功能码。通常情况下，在提到写入操作时，更常见的功能码是用于写单个保持寄存器(`06`, 或者 `0x06`) 和写多个保持寄存器 (`16`, 或者 `0x10`)。

然而，如果提及的是功能码 `16`（即 `0x10`），这确实是一个被广泛使用的功能码，用来向服务器设备批量设置一系列保持寄存器的内容。此命令允许客户端一次性指定要修改的一个或多个连续寄存器的新值[^4]。

对于功能码 `16` （`0x10`）的具体应用方式如下：

- **请求帧结构**

| 字节序号 | 描述 |
|--------|----------------|
| 1 | 设备地址 |
| 2,3 | 功能码 |
| 4,5 | 起始寄存器地址 |
| 6,7 | 寄存器数量 |
| 8 | 数据字节数 |
| ... | 新的数据值 |

- **响应帧结构**

正常情况下的应答仅包含前面三个部分的信息作为确认收到并成功处理了该指令的通知。

下面给出一段 Python 实现的例子来展示如何构建一个发送给从站的功能码 `16` 请求消息:

import struct

def build_write_multiple_registers_request(slave_id, start_address, values):
    function_code = 0x10
    
    # 将整数列表转换成字节串形式
    byte_count = len(values) * 2
    data = b''.join(struct.pack('>H', value) for value in values)

    request = (
        bytes([slave_id]) +
        bytes([function_code]) +
        struct.pack(">HH", start_address, len(values)) +
        bytes([byte_count]) +
        data
    )
    
    return request


# 构建一个具体实例化调用
request_message = build_write_multiple_registers_request(
    slave_id=1,
    start_address=0x000B,
    values=[int(0xC8), int(0xFF)]
)
print(request_message.hex())

上述代码片段展示了怎样创建一条针对特定起始地址和一组新值的功能码 `16` 请求报文。注意这里假设目标是从机 ID 为 `1` ，并且希望更新位于偏移量 `0xB` 开始的一系列两个保持寄存器至新的数值 `0xC8` 和 `0xFF`.

modbus 02功能码示例

以下是一个使用Modbus协议02功能码读取多个保持寄存器的示例，假设要读取设备地址为1，寄存器起始地址为40001的4个保持寄存器的值：

1. 发送请求报文：01 02 00 00 00 04 C1 C4

- 01：设备地址
- 02：功能码
- 00 00：寄存器起始地址（40001的地址偏移量为0）
- 00 04：读取的保持寄存器数量（4个寄存器，每个寄存器占2个字节）

2. 接收响应报文：01 02 08 00 01 02 03 04 7B 5B

- 01：设备地址
- 02：功能码
- 08：返回的字节数（4个保持寄存器，每个寄存器占2个字节，共8个字节）
- 00 01：第一个保持寄存器的值
- 00 02：第二个保持寄存器的值
- 00 03：第三个保持寄存器的值
- 00 04：第四个保持寄存器的值
- 7B 5B：CRC校验码

注意：以上示例为Modbus RTU模式的示例，如果使用Modbus TCP模式，请求报文和响应报文的格式会有所不同。