c++多线程处理opendds接收的数据

处理OpenDDS接收的数据可以使用C++的多线程来实现。具体实现步骤如下：

1. 创建一个OpenDDS的订阅者(Subscriber)，用来接收数据。

2. 创建一个或多个线程，用来处理接收到的数据。

3. 在线程中使用OpenDDS的数据访问API，来读取接收到的数据。

4. 处理接收到的数据。具体的处理方式根据需要来进行，可以是存储到数据库、写入文件、转发到其他应用程序等。

5. 当处理完一条数据后，线程可以继续等待下一条数据的到来。

需要注意的是，在使用多线程处理OpenDDS接收的数据时，需要考虑线程同步和数据共享的问题。可以使用互斥锁、条件变量等多线程编程技术来解决这些问题。