适合新手的422串口接收模块 verilog代码，写上注释

以下是一个简单的 422 串口接收模块的 Verilog 代码，带有注释：

module rs422_rx
(
    input clk, // 时钟信号
    input rst, // 复位信号
    input rx_p, // 正极性输入信号
    input rx_n, // 负极性输入信号
    output reg [7:0] data_out, // 输出数据信号
    output reg rx_valid // 数据有效标志
);

// 定义状态机的各个状态
parameter STATE_IDLE = 2'b00;
parameter STATE_START = 2'b01;
parameter STATE_DATA = 2'b10;

reg [1:0] state; // 状态寄存器
reg [7:0] data; // 数据寄存器
reg rx_d; // 前一时刻的接收信号

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin // 复位信号
        state <= STATE_IDLE; // 状态重置为 IDLE
        data <= 8'b0; // 数据寄存器清零
        rx_valid <= 1'b0; // 数据有效标志清零
        rx_d <= 1'b0; // 前一时刻的接收信号清零
    end
    else begin
        case (state)
            STATE_IDLE: begin // 空闲状态
                if (!rx_p && rx_n) // 检测到起始位
                    state <= STATE_START; // 转移到起始状态
            end
            STATE_START: begin // 起始状态
                if (!rx_p && !rx_n) // 检测到起始位的停止位
                    state <= STATE_DATA; // 转移到数据状态
                else if (rx_p && !rx_n) // 起始位错误
                    state <= STATE_IDLE; // 退回到空闲状态
            end
            STATE_DATA: begin // 数据状态
                data <= {data[6:0], rx_d}; // 数据寄存器左移一位，新增接收到的数据位
                if (rx_p && !rx_n) // 检测到数据位的停止位
                    begin
                        rx_valid <= 1'b1; // 数据有效标志置1
                        state <= STATE_IDLE; // 退回到空闲状态
                    end
                else if (!rx_p && rx_n) // 停止位错误
                    state <= STATE_IDLE; // 退回到空闲状态
            end
            default: state <= STATE_IDLE; // 非法状态，退回到空闲状态
        endcase
        rx_d <= rx_p ^ rx_n; // 计算当前接收信号的状态
    end
end

assign data_out = data; // 输出数据等于数据寄存器的值

endmodule

此模块通过状态机实现了 422 串口的接收功能。在空闲状态时，模块检测输入信号是否为起始位；在起始状态时，模块检测输入信号是否为停止位，并进行错误检测；在数据状态时，模块将接收到的数据存入数据寄存器，并在检测到停止位时将数据有效标志置1。