SPI总线协议工作原理

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行总线协议，用于在微处理器和其他微控制器之间传送数据。SPI总线包含四条信号线：

1. MOSI（Master Out Slave In）：主机输出，从机输入。主机用这条线向从机发送数据。
2. MISO（Master In Slave Out）：主机输入，从机输出。从机用这条线向主机发送数据。
3. SCK（Serial Clock）：时钟信号。主机用这条线同步传输数据。
4. SS（Slave Select）：从机选择信号。主机用这条线选择要与之通信的从机。

SPI总线的工作原理是，主机通过控制SCK信号的升降电平来同步传输数据。主机发送数据时，每当SCK信号升高，就会把MOSI信号的电平读取一次，然后发送给从机。从机接收到数据后，会把数据通过MISO信号返回给主机。这样，主机就可以通过MISO信号读取从机发送的数据。

在SPI总线中，主机是控制总线的主导方，从机只能在主机发送数据时进行响应。因此，SPI总线可以较高效地在多种微控制器之间传送数据。