TM4C123利用PWM控制占空比

下面是一个使用TM4C123的PWM模块控制占空比的示例代码：

#include <stdint.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"

#define PWM_PERIOD 40000    // PWM周期为40000个系统时钟周期
#define DUTY_CYCLE 20000    // 初始占空比为50%

void PWM_Init(void)
{
    // 配置GPIO PC4为PWM输出
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R2;  // 使能GPIO Port C时钟
    GPIO_PORTC_AFSEL_R |= 0x10;              // PC4使用替代功能
    GPIO_PORTC_PCTL_R = (GPIO_PORTC_PCTL_R & 0xFFF0FFFF) | 0x00070000;  // PC4为PWM输出
    GPIO_PORTC_DEN_R |= 0x10;                // PC4数字输出使能

    // 配置PWM模块1
    SYSCTL_RCGCPWM_R |= SYSCTL_RCGCPWM_R1;   // 使能PWM模块1时钟
    SYSCTL_RCC_R |= SYSCTL_RCC_USEPWMDIV;    // 使用PWM分频器
    SYSCTL_RCC_R &= ~SYSCTL_RCC_PWMDIV_M;    // PWM分频器设置为2
    SYSCTL_RCC_R |= SYSCTL_RCC_PWMDIV_2;
    PWM1_2_CTL_R = 0;                       // 禁止PWM模块1的输出
    PWM1_2_GENA_R = 0x0000008C;             // PWM模块1的PWM5通道设置为基本模式
    PWM1_2_LOAD_R = PWM_PERIOD - 1;          // PWM周期设置为40000个系统时钟周期
    PWM1_2_CMPA_R = DUTY_CYCLE - 1;          // 初始占空比设置为50%
    PWM1_2_CTL_R |= PWM_0_CTL_ENABLE;       // 使能PWM模块1的输出
    PWM1_ENABLE_R |= PWM_ENABLE_PWM5EN;     // 使能PWM模块1的PWM5输出
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
    // 设置PWM占空比
    PWM1_2_CMPA_R = dutyCycle - 1;
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 通过改变占空比控制LED亮度
        PWM_SetDutyCycle(10000);   // 占空比为25%
        SysCtlDelay(1000000);      // 延迟1秒
        PWM_SetDutyCycle(20000);   // 占空比为50%
        SysCtlDelay(1000000);      // 延迟1秒
        PWM_SetDutyCycle(30000);   // 占空比为75%
        SysCtlDelay(1000000);      // 延迟1秒
        PWM_SetDutyCycle(40000);   // 占空比为100%
        SysCtlDelay(1000000);      // 延迟1秒
    }
}

在上面的代码中，我们使用PWM模块1的PWM5通道来控制GPIO PC4的输出。在初始化函数PWM_Init中，我们首先将PC4设置为PWM输出，并配置PWM模块1的基本参数，如PWM周期、占空比等。在主函数中，我们通过改变占空比来控制LED亮度，PWM_SetDutyCycle函数用于设置占空比。在每次改变占空比后，我们延迟1秒钟。