float line_plane[4] = { 0 };points_mat是一个矩阵，解释一下这个函数cvFitPlane（points_mat， line_plane）

cvFitPlane是一个OpenCV函数，用于拟合平面。该函数需要两个参数：points_mat和line_plane。

points_mat是一个矩阵，其中包含用于拟合平面的点的坐标。它应该是一个n x 3的矩阵，其中n是点的数量，每个点有三个坐标。

line_plane是一个长度为4的浮点数组，用于存储拟合平面的参数。这四个参数分别是平面的法向量的三个分量和平面上任意一点的距离。

通过将points_mat传递给cvFitPlane函数，可以计算出最适合这些点的平面，并将结果存储在line_plane数组中。