如果我换成了自己的话题，怎样才能输出检测结果呢

要输出 `apriltag_ros_continuous_node` 节点的检测结果，你需要在该节点的参数中设置 `publish_tag_detections` 和 `publish_tag_detections_image` 两个参数为 `true`。其中，`publish_tag_detections` 用于控制是否发布标签检测结果的 ROS 消息，`publish_tag_detections_image` 用于控制是否发布包含标签检测结果的图像。你可以在 `<node>` 标签中添加以下两行参数设置：

<param name="publish_tag_detections" type="bool" value="true" /> <!-- default: true -->
<param name="publish_tag_detections_image" type="bool" value="true" /> <!-- default: false -->

这样，当节点检测到 AprilTags 时，它就会发布相应的标签检测结果消息和包含标签检测结果的图像消息。你可以使用 `rostopic echo` 或 `rqt_image_view` 等工具来查看这些消息。如果想要在 RViz 中显示标签检测结果，你还需要在 `<node>` 标签中添加 `output="screen"` 参数，以确保节点的输出信息能够在终端中显示。