gym.error.ResetNeeded: Cannot call env.step() before calling env.reset()

这是一个技术问题，我可以回答。这个错误提示意味着在调用 env.step() 之前，需要先调用 env.reset()。这是因为在每个 episode 开始时，需要重置环境的状态。如果您已经调用了 env.reset()，但仍然遇到此错误，请检查您的代码是否正确地调用了 env.step()。