解释如下代码：ar = np.array([1, -0.9])

这行代码创建了一个 NumPy 数组 ar，其中包含两个元素 1 和 -0.9。这个数组可以用于执行各种数学和科学计算操作，例如矩阵乘法、傅里叶变换等等。在这个例子中，数组的意义可能是一个离散时间系统的差分方程的系数，比如：

y[n] = 1x[n] - 0.9x[n-1]

其中 x[n] 和 y[n] 分别是输入和输出信号，n 是离散时间点。这个差分方程的含义是输出信号 y[n] 是输入信号 x[n] 和过去一时刻的输出信号 y[n-1] 的加权和，其中权值是 1 和 -0.9。这个方程可以用于滤波、控制、信号处理等应用。