std::future销毁代码

销毁一个 std::future 对象的代码很简单，只需要让其超出作用域即可自动销毁。

例如：

void foo() {
    std::future<int> fut = std::async(std::launch::async, []() {
        // 异步执行的函数
        return 42;
    });
    // 等待异步操作完成，并获取结果
    int result = fut.get();
    // std::future 对象超出作用域，自动销毁
}

int main() {
    foo();
    return 0;
}

在上面的例子中，当 `foo()` 函数返回时，`fut` 对象超出了作用域，自动销毁。

相关问题

std::async用法

std::async是C++11标准库中的一个函数模板，用于创建一个异步任务，返回一个std::future对象，可以通过std::future对象获取异步任务的结果。

std::async的用法有以下几个步骤：
1. 包含头文件#include<future>。
2. 使用std::async创建异步任务，传入一个可调用对象（函数、函数指针、lambda表达式等）作为参数，标识异步任务的启动。
3. std::async会返回一个std::future对象，可以通过该对象获取异步任务的结果。
4. 可以通过std::future的成员函数get()获取异步任务的返回值，该调用会阻塞当前线程，直到异步任务完成并返回结果。也可以通过std::future的成员函数wait()等待异步任务的完成，再通过get()获取结果。
5. 可以通过std::future的成员函数valid()检查std::future对象是否可用，即异步任务是否完成并返回结果。
6. std::async还可以传入std::launch参数，显式指定异步任务的启动策略。例如，std::launch::async表示立即启动异步任务；std::launch::deferred表示延迟启动异步任务，直到调用std::future的成员函数get()或wait()时才启动。
7. 当std::async创建的异步任务完成后，std::future对象将被销毁，对std::future对象的后续操作将导致未定义的行为。

总而言之，std::async可以用于创建一个异步任务，并获得任务的返回值。它提供了一种简单的方式来进行并行编程，可以提高程序的性能和响应能力。但是需要注意的是，需要合理使用std::future对象以及与其相关的成员函数来处理异步任务的结果，避免潜在的阻塞或无效操作。

if (agvs[i].battery_ <100){ std::thread charge_thread(& { agv_charge(i); }); charge_thread.detach(); },，綫程結束的時候，觸發moveAgvs（i）

如果您一定要在新线程结束后立即触发`moveAgvs(i)`函数的执行，而不使用`join`或条件变量等待线程结束，可以使用`std::async`函数创建异步任务，并将其返回的`std::future`对象存储起来，等待异步任务执行完毕后再调用`moveAgvs(i)`函数。

修改代码如下：

#include <future>

if (agvs[i].battery_ < 100){
    // 创建异步任务并运行 agv_charge(i) 函数
    auto f = std::async(std::launch::async, [&]() {
        agv_charge(i);
    });

    // 等待异步任务结束
    f.wait();

    // 在异步任务结束后运行 moveAgvs(i) 函数
    moveAgvs(i);
}

在这个例子中，使用`std::async`函数创建异步任务，并在其中运行`agv_charge(i)`函数。`std::async`函数返回一个`std::future`对象，该对象可以用于等待异步任务的结束，并获取异步任务的结果。

在主线程中，调用`f.wait()`等待异步任务结束。当异步任务结束后，调用`moveAgvs(i)`函数执行其他操作。

需要注意的是，`std::async`函数默认使用异步执行(async)的方式创建任务，即在新线程中运行。因此，在使用`std::async`函数时，需要确保`agv_charge`函数是线程安全的，以避免竞态条件等问题。另外，`std::async`函数也有可能返回一个`std::future`对象，该对象可能会被销毁，从而导致异步任务无法执行，因此需要将返回的`std::future`对象存储在可访问的作用域内。