avr单片机adc双路采集

AVR单片机的ADC模块可以进行双路采集，以下是一个简单的示例代码：

#include <avr/io.h>

int main(void) {
    // 设置ADC模块的输入通道和参考电压
    ADMUX = (1 << MUX0) | (1 << REFS0); // 选择ADC1通道，AVCC作为参考电压

    // 启用ADC模块，并设置预分频系数
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // ADC预分频系数为128

    // 启动ADC模块的第一次转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);

    while(1) {
        // 等待当前转换结束
        while(ADCSRA & (1 << ADSC));

        // 读取当前转换结果
        uint16_t adc1 = ADC;

        // 切换到ADC0通道
        ADMUX &= ~(1 << MUX0);

        // 启动ADC模块的下一次转换
        ADCSRA |= (1 << ADSC);

        // 等待当前转换结束
        while(ADCSRA & (1 << ADSC));

        // 读取当前转换结果
        uint16_t adc0 = ADC;

        // 切换回到ADC1通道
        ADMUX |= (1 << MUX0);

        // 处理ADC采集结果
        // ...

        // 启动ADC模块的下一次转换
        ADCSRA |= (1 << ADSC);
    }
}

在这个示例代码中，我们首先设置了ADC模块的输入通道和参考电压，然后启用ADC模块，并设置了预分频系数。在主循环中，我们首先启动了ADC模块的第一次转换，并在等待转换结果期间进行了第一次采集的处理。然后我们切换到ADC0通道，启动了ADC模块的下一次转换，并在等待转换结果期间进行了第二次采集的处理。最后我们切换回到ADC1通道，启动了ADC模块的下一次转换，继续进行下一轮的双路采集。