用stm32l051c8t6和tdc7200通过spi配置cubemx实现两者通信使用tdc的模式二计算距离hal库代码

以下是使用 STM32CubeMX 配置 STM32L051C8T6 和 TDC7200 通过 SPI 实现通信，并使用 TDC7200 的模式二计算距离的 HAL 库代码示例：

1. 配置 STM32L051C8T6 和 TDC7200 的硬件连接，将 TDC7200 的 SPI 接口连接到 STM32L051C8T6 的 SPI 接口。

2. 在 STM32CubeMX 中选择 STM32L051C8T6 芯片，启用 SPI1，并根据连接方式进行相应的引脚配置。

3. 在 SPI1 的配置页面中，将 SPI Mode 设置为 Master，Data Size 设置为 16 bit，Prescaler 设置为 64，即时钟分频为 64。

4. 在 TDC7200 的配置页面中，将时钟源选择为外部时钟，时钟频率设置为 10 MHz，选择模式二计算距离。

5. 生成代码并打开 main.c 文件，在 MX_SPI1_Init 函数内添加以下代码：

/* SPI1 parameter configuration */
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* TDC7200 initialization */
uint16_t reg_val = 0;

/* Read current TDC7200 register values */
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_READ_REG_CMD, (uint8_t*)&reg_val, 1, 0xFFFF);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_REG_MEAS_CFG, (uint8_t*)&reg_val, 1, 0xFFFF);

/* Configure TDC7200 for Mode 2 distance measurement */
reg_val |= (TDC_MEAS_CFG_CALIBRATION_EN | TDC_MEAS_CFG_STOP_EN | TDC_MEAS_CFG_START_EN | TDC_MEAS_CFG_MODE_SEL);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_WRITE_REG_CMD, 1, 0xFFFF);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_REG_MEAS_CFG, 1, 0xFFFF);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&reg_val, 1, 0xFFFF);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_READ_REG_CMD, 1, 0xFFFF);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_REG_MEAS_CFG, (uint8_t*)&reg_val, 1, 0xFFFF);

6. 在 main 函数中添加以下代码：

/* Start TDC7200 measurement */
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_START_MEAS_CMD, 1, 0xFFFF);

/* Wait for measurement to complete */
while (1)
{
  uint16_t status_reg = 0;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_READ_REG_CMD, (uint8_t*)&status_reg, 1, 0xFFFF);
  if ((status_reg & TDC_MEAS_STATUS_MEAS_COMPLETE) == TDC_MEAS_STATUS_MEAS_COMPLETE)
  {
    break;
  }
}

/* Read distance measurement result */
uint16_t distance_reg = 0;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, (uint8_t*)&TDC_READ_DISTANCE_CMD, (uint8_t*)&distance_reg, 1, 0xFFFF);

以上代码通过 SPI1 和 TDC7200 进行通信，配置 TDC7200 的模式为模式二计算距离，并在 main 函数中启动测量并读取测量结果。请注意，以上代码中的 TDC_READ_REG_CMD、TDC_REG_MEAS_CFG、TDC_MEAS_CFG_CALIBRATION_EN、TDC_MEAS_CFG_STOP_EN、TDC_MEAS_CFG_START_EN、TDC_MEAS_CFG_MODE_SEL、TDC_WRITE_REG_CMD、TDC_START_MEAS_CMD、TDC_MEAS_STATUS_MEAS_COMPLETE、TDC_READ_DISTANCE_CMD 等常量需要根据 TDC7200 的数据手册进行相应的定义。