mpu6050发数据两轮编码器平衡车，如何读取出来的

首先，你需要使用一个微控制器（比如Arduino）将MPU6050和编码器连接起来。然后，你需要编写代码来读取MPU6050和编码器的数据。

对于MPU6050，你可以使用现有的库（比如MPU6050库），或者编写自己的代码来读取加速度计和陀螺仪的数据。通常，你需要使用这些数据来计算平衡车的姿态，然后控制平衡车的电机来保持平衡。

对于编码器，你可以使用现有的库（比如Encoder库），或者编写自己的代码来读取编码器的脉冲信号。通常，你需要使用这些信号来计算平衡车的速度和位移，然后使用这些数据来控制平衡车的运动。

最后，你需要将MPU6050和编码器的数据整合起来，以实现平衡车的控制。这可以通过编写控制算法来实现，比如PID控制器。控制算法将读取MPU6050和编码器的数据，并根据这些数据来调整电机的输出，以保持平衡车的平衡。