In function ‘init_lcd’:

这个提示很可能是一个函数定义或声明的问题。`init_lcd`函数可能没有正确定义或声明，或者在定义或声明之前调用了该函数。请确保：

1. `init_lcd`函数已经正确声明或定义，如果您是在别的文件中定义该函数，请确保在当前文件中包含了该函数的头文件。
2. 如果您在当前文件中定义`init_lcd`函数，请确保该函数在使用之前已经定义或声明。
3. 如果您在调用`init_lcd`函数之前定义或声明了该函数，请确保您使用的函数名与定义或声明中的函数名一致。同时，注意函数的参数类型和数量是否与定义或声明中的一致。