[SKIPPED] libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm: Already downloaded Package libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm is not signed The downloaded packages were saved in cache until the next successful transaction. You can remove cached packages by executing 'yum clean packages'. Error: GPG check FAILED

这个错误信息表明 `yum` 检测到 `libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm` 软件包没有经过签名，因此无法安装。为了确保系统的安全性和稳定性，`yum` 默认会对软件包进行签名验证。因此，您需要安装经过签名的软件包。

您可以尝试使用以下命令安装 `libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm` 软件包时禁用 GPG 检查：

sudo yum install --nogpgcheck libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm

如果您确定该软件包来源可信，并且您已经验证了软件包的完整性，请尝试导入 GPG 密钥并重新运行 `yum` 命令以进行签名验证。您可以按照以下步骤导入 GPG 密钥：

1. 下载 GPG 密钥，例如：

wget http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-7

2. 导入 GPG 密钥，例如：

sudo rpm --import RPM-GPG-KEY-CentOS-7

3. 运行 `yum` 命令以进行签名验证，例如：

sudo yum install libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm

如果您仍然无法安装 `libcgroup-0.41-23.oe1.aarch64.rpm` 软件包，请考虑升级 `yum` 和 `gnupg` 软件包，并尝试重新安装。

相关问题

Packages skipped because of dependency problems: MariaDB-client-10.3.39-1.el7.centos.x86_64 from mariadb MariaDB-server-10.3.39-1.el7.centos.x86_64 from mariadb galera-25.3.37-1.el7.centos.x86_64 from mariadb如何解决

这个问题通常是由于安装MariaDB时出现的依赖性问题导致的。解决这个问题的步骤如下：

1. 打开终端，使用root用户或具有sudo权限的账户登录系统。

2. 运行以下命令更新系统的软件包列表：

   yum update

3. 如果更新后仍然出现依赖性问题，可以尝试使用以下命令解决：

   yum install MariaDB-client MariaDB-server galera --skip-broken

这个命令将尝试安装所有MariaDB和galera软件包，但会跳过依赖性问题的软件包。这可能会导致一些软件包未安装成功，但可以解决大多数依赖性问题。

4. 如果上述命令仍然无法解决问题，则可以尝试手动安装缺失的依赖软件包。可以使用以下命令安装缺失的软件包：

   yum install <package-name>

在这里，<package-name>是缺失的软件包名称。例如，如果缺失的软件包是libaio.so.1，则可以使用以下命令安装该软件包：

   yum install libaio

安装完成后，再次尝试安装MariaDB和galera软件包。

希望这些步骤可以帮助您解决依赖性问题。

ERROR: /apollo/modules/omnisense/track/proto/BUILD:16:17: ProtocInvocation modules/omnisense/track/proto/track_config_pb2.py failed (Exit 1): protoc failed: error executing command bazel-out/host/bin/external/com_google_protobuf/protoc '--python_out=bazel-out/k8-opt/bin' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=.' '--proto_path=bazel-out/k8-opt/bin' ... (remaining 1 argument(s) skipped) modules/omnisense/track/proto/track_config.proto:80:41: Field number 126 has already been used in "apollo.omnisense.track_config.proto.TrackConfig" by field "blind_spot_z".是什么原因

这个错误提示是由于在 `track_config.proto` 文件中，字段编号 126 已经被字段 "blind_spot_z" 使用了，因此导致冲突。

Protocol Buffers（protobuf）是一种用于序列化结构化数据的语言无关、平台无关的机制。在 protobuf 中，每个字段都有一个唯一的编号，用来标识该字段。在同一个消息类型中，字段编号必须是唯一的，不能重复使用。

根据错误提示，你可以检查 `track_config.proto` 文件中的字段定义，找到编号为 126 的字段，并确认是否在同一个消息类型中重复使用了该编号。如果是的话，你需要调整字段的编号，使其保持唯一。

例如，在 `track_config.proto` 文件中找到字段 "blind_spot_z"，并确保它的编号与其他字段不重复。你可以修改字段定义类似于下面的方式：

message TrackConfig {
  // 其他字段...
  
  // 修改字段编号为其他唯一的值
  optional double blind_spot_z = 127;
  
  // 其他字段...
}

完成修改后，重新编译 protobuf 文件，应该就不会再出现这个冲突错误了。