生成代码pwm控制电机

以下是一个简单的生成代码pwm控制电机的例子（仅供参考）：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define MOTOR_PIN 18 // 定义电机控制引脚
#define PWM_RANGE 1024 // PWM周期范围
#define PWM_INITIAL_DUTY 0 // PWM初始占空比

int main() {
wiringPiSetupGpio(); // 初始化wiringPi GPIO库
pinMode(MOTOR_PIN, PWM_OUTPUT); // 设置电机控制引脚为PWM输出模式
pwmSetMode(PWM_MODE_MS); // 设置PWM工作在MS(Mark-Space)模式
pwmSetRange(PWM_RANGE); // 设置PWM周期范围
pwmSetClock(2); // 设置PWM时钟频率为19.2MHz/2=9.6MHz
pwmWrite(MOTOR_PIN, PWM_INITIAL_DUTY); // 设置PWM初始占空比为0%
while (1) { // 循环控制电机转速
int duty;
printf("Please enter the duty cycle: ");
scanf("%d", &duty); // 从标准输入读取占空比
if (duty < 0) duty = 0;
if (duty > 100) duty = 100; // 对输入的占空比进行限制
pwmWrite(MOTOR_PIN, duty * PWM_RANGE / 100); // 根据占空比设置PWM输出
}
return 0;
}