nanopc t4温湿度传感器采集数据显示到UI界面

以下是在nanopc T4上使用温湿度传感器采集数据，并将数据显示到UI界面的示例代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>

#define I2C_ADDR 0x5c //传感器地址
#define TEMP_HUMI_MEASURE_HOLD 0xE3 //温湿度同时测量，保持模式
#define TEMP_MEASURE_HOLD 0xE5 //仅温度测量，保持模式
#define HUMI_MEASURE_HOLD 0xE5 //仅湿度测量，保持模式

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    //初始化GPIO和I2C总线
    wiringPiSetup();
    int fd = wiringPiI2CSetup(I2C_ADDR);
    //发送测量命令
    wiringPiI2CWrite(fd, TEMP_HUMI_MEASURE_HOLD);
    delay(500); //等待传感器测量完成
    //读取温度数据
    int tempRaw = wiringPiI2CReadReg16(fd, 0x00);
    float temp = (float)(tempRaw & 0xfffc) / 65536 * 165 - 40; //计算温度值
    //读取湿度数据
    wiringPiI2CWrite(fd, HUMI_MEASURE_HOLD);
    delay(500); //等待传感器测量完成
    int humiRaw = wiringPiI2CReadReg16(fd, 0x00);
    float humi = (float)(humiRaw & 0xfffc) / 65536 * 100; //计算湿度值
    //在UI界面上显示数据
    ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 1) + "℃");
    ui->label_humi->setText(QString::number(humi, 'f', 1) + "%");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

在上面的示例代码中，我们使用wiringPi库来初始化GPIO和I2C总线，并通过wiringPiI2C库读取温湿度传感器的数据。然后，我们将读取到的数据显示在UI界面上的两个标签（QLabel）中。你可以根据你的具体需求修改代码以满足你的需求。

需要注意的是，在使用上述代码之前，需要在.pro文件中添加以下代码才能使用wiringPi库：

LIBS += -lwiringPi