45、熟记GPIO-int函数,GPIO口的初始化程序的各个参数的含义，读懂并会灵活运用编写程序，会配置IO口，会控制IO口的输出高低电平控制灯或蜂鸣器的状态。

在嵌入式开发中，GPIO（General-Purpose Input Output，通用输入输出）模块常用于控制外部设备，如LED灯、蜂鸣器、按钮等。GPIO-int函数通常是指一组针对GPIO功能进行操作的库函数，它们负责对GPIO口进行初始化、配置和读写操作。

常见的GPIO初始化函数可能有如下形式：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct);

这里参数解释如下：
- `GPIO_TypeDef* GPIOx`: 指定使用的GPIO端口，如GPIOA、GPIOB等，它是一个枚举类型，代表具体的GPIO组。
- `GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct`: GPIO初始化结构体，包含以下部分：
- `GPIO_Pin`（或`GPIO_PinSource`）：指定要初始化的GPIO引脚。
- `GPIO_Mode`：工作模式，如GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽输出）、GPIO_MODE_INPUT_FLOATING（开漏输入）等。
- `GPIO_Speed`：速度等级，如GPIO_Speed_50MHz等。
- `GPIO_Pull`：上拉/下拉电阻，如GPIO_NOPULL（无上拉/下拉）等。

要灵活运用编写程序，可以按照以下步骤：
1. 定义GPIO初始化结构体，并填充必要的参数。
2. 使用GPIO_Init函数进行初始化，例如设置某引脚为输出模式，允许推挽输出。
3. 调用相应API设置GPIO的输出值，如GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin) 设置引脚为高电平，GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin) 设置为低电平。
4. 控制IO口：通过改变GPIO的输出状态来驱动外部设备，如灯亮、蜂鸣器响等。

例如，为了点亮一个连接到GPIO口的LED：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; // LED所在GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; //无上拉

// 初始化GPIO
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 控制输出
GPIO_SetBits(GPIOA, LED_PIN); // 点亮LED
GPIO_ResetBits(GPIOA, LED_PIN); // 关闭LED