设计一个嵌入式打地鼠程序 包含思路和代码

好的，下面是一个简单的嵌入式打地鼠程序设计思路和代码：

1. 硬件设计：使用 Keil uVision 开发环境和 STM32F407VGT6 开发板，连接按键和 LED 灯。按键用于模拟打地鼠的操作，LED 灯用于显示当前得分。

2. 软件设计：程序采用基于时间中断的方式进行设计。每隔一定时间，地鼠会在随机位置出现，玩家需要在规定时间内尽可能多地击打地鼠，最后根据得分进行排名。

3. 代码实现：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_12 // LED 灯的引脚
#define LED_PORT GPIOD

#define KEY_PIN GPIO_Pin_0 // 按键的引脚
#define KEY_PORT GPIOA

int score = 0; // 得分

void delay_ms(uint16_t ms) { // 延时函数，单位为毫秒
    while (ms--) {
        uint16_t i = 1000;
        while (i--) {
        }
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void) { // 按键中断处理函数
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        score++; // 得分加一
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void init_led(void) { // 初始化 LED 灯
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void init_key(void) { // 初始化按键
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void init_systick(void) { // 初始化 SysTick 定时器
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

void SysTick_Handler(void) { // SysTick 中断处理函数
    static uint16_t time = 0; // 时间计数器
    static uint16_t position = 0; // 地鼠位置
    if (++time >= 500) { // 每隔 500ms，地鼠位置随机变化
        position = rand() % 8; // 随机生成 0~7 的数，表示地鼠出现的位置
        time = 0; // 时间计数器清零
    }
    LED_PORT->ODR = ~(1 << position); // 在指定位置点亮 LED，表示地鼠出现
    delay_ms(100); // 延时 100ms，等待玩家操作
    if (LED_PORT->IDR & (1 << position)) { // 如果玩家未击中地鼠
        score--; // 得分减一
    }
    LED_PORT->ODR = 0xFF; // 关闭所有 LED 灯
    if (++time >= 10000) { // 游戏时间为 10s，结束游戏
        NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn); // 禁止按键中断
        while (1) { // 游戏结束，程序进入死循环
        }
    }
}

int main(void) {
    init_led(); // 初始化 LED 灯
    init_key(); // 初始化按键
    init_systick(); // 初始化 SysTick 定时器
    while (1) { // 主循环
    }
}

这是一个简单的打地鼠程序设计，仅供参考。如果您有其他问题或者需要更复杂的功能，可以继续向我提问。