ur机器人 上位机开发

对于UR机器人的上位机开发，您可以使用UR提供的URCaps插件来进行开发。URCaps是基于Java语言的插件，可以在UR机器人的PolyScope界面上添加自定义功能、界面和逻辑。您可以在UR官网上找到相关的文档和示例代码，也可以参考URCaps开发者社区中其他开发者的经验和技巧。另外，您也可以使用其他编程语言（如Python）通过UR机器人的API接口来控制和监控机器人的运行状态。