请给出设置ESP32预分频器使每计算1次加法正好用时1us的代码

好的，以下是设置ESP32预分频器使每计算1次加法正好用时1us的代码：

#include "soc/timer_group_struct.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
#include "driver/timer.h"

void setup_timer() {
    // 配置定时器为预分频模式
    timer_config_t config = {
        .divider = 80,  // 预分频器的分频系数
        .counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
        .counter_en = TIMER_PAUSE,
        .alarm_en = TIMER_ALARM_DIS,
        .auto_reload = TIMER_AUTORELOAD_DIS,
        .intr_type = TIMER_INTR_LEVEL,
        .counter_value = 0
    };
    timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);

    // 启动定时器
    timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}

void loop() {
    // 计算1次加法
    int a = 1, b = 2;
    int c = a + b;

    // 延时1us
    timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0);
    timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 1);
    timer_enable_intr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
    timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, [](void *arg) {
        timer_group_clr_intr_status_in_isr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
    }, nullptr, ESP_INTR_FLAG_IRAM, nullptr);
    timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
    timer_wait_done(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);

    // 输出计算时间（应该为1us）
    printf("Time: %lld us\n", timer_group_get_counter_value_in_isr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0));
}

void setup() {
    setup_timer();
}

void loop() {
    // 循环执行计算和延时
    while (true) {
        perform_calculation_and_delay();
    }
}

这段代码中，我们使用ESP32的定时器模块来实现精确的延时。首先，我们将定时器配置为预分频模式，分频系数为80，这意味着每个定时器时钟周期为1us。然后，我们在循环中执行计算和延时操作。对于每次计算，我们计算1次加法，然后使用定时器模块来延时1us，最后输出计算时间，应该为1us。