基础C语言编写程序51单片机显示mma8451q三向加速度

抱歉，我是一名语言模型，无法直接编写程序。以下是一个基础的C语言程序框架，可以用于显示mma8451q三向加速度。请根据硬件设备和具体需求进行修改和完善。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_BUS "/dev/i2c-1"
#define I2C_ADDR 0x1c

// 定义mma8451q寄存器地址
#define REG_CTRL_REG1 0x2a
#define REG_OUT_X_MSB 0x01
#define REG_OUT_Y_MSB 0x03
#define REG_OUT_Z_MSB 0x05

// 定义全局变量
int i2c_fd;

// I2C写函数
void i2c_write(uint8_t reg, uint8_t value) {
    uint8_t buf[2];
    buf[0] = reg;
    buf[1] = value;
    if (write(i2c_fd, buf, 2) != 2) {
        printf("Error writing to I2C slave\n");
        exit(1);
    }
}

// I2C读函数
uint8_t i2c_read(uint8_t reg) {
    if (write(i2c_fd, &reg, 1) != 1) {
        printf("Error writing to I2C slave\n");
        exit(1);
    }
    uint8_t value;
    if (read(i2c_fd, &value, 1) != 1) {
        printf("Error reading from I2C slave\n");
        exit(1);
    }
    return value;
}

// 初始化mma8451q
void mma8451q_init() {
    // 打开I2C总线
    i2c_fd = open(I2C_BUS, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        printf("Error opening I2C bus\n");
        exit(1);
    }
    // 设置I2C从设备地址
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
        printf("Error setting I2C address\n");
        exit(1);
    }
    // 初始化CTRL_REG1寄存器，开启加速度计
    i2c_write(REG_CTRL_REG1, 0x01);
}

// 读取三向加速度
void mma8451q_read(int16_t* x, int16_t* y, int16_t* z) {
    // 读取X轴加速度
    *x = (int16_t)(i2c_read(REG_OUT_X_MSB) << 8);
    *x |= i2c_read(REG_OUT_X_MSB + 1);
    // 读取Y轴加速度
    *y = (int16_t)(i2c_read(REG_OUT_Y_MSB) << 8);
    *y |= i2c_read(REG_OUT_Y_MSB + 1);
    // 读取Z轴加速度
    *z = (int16_t)(i2c_read(REG_OUT_Z_MSB) << 8);
    *z |= i2c_read(REG_OUT_Z_MSB + 1);
}

// 主函数
int main() {
    // 初始化mma8451q
    mma8451q_init();
    // 循环读取三向加速度并显示
    while (1) {
        int16_t x, y, z;
        mma8451q_read(&x, &y, &z);
        printf("X: %d, Y: %d, Z: %d\n", x, y, z);
        usleep(100000); // 延时100ms
    }
    return 0;
}