自动伸缩杆代码
时间: 2023-07-09 09:16:51 浏览: 81
好的,以下是一个简单的自动伸缩杆的Arduino代码,供您参考:
```
#include <Servo.h> // 引入Servo库
Servo myservo; // 声明一个Servo对象
int pos = 0; // 初始化舵机的位置
int buttonPin = 2; // 按钮引脚
int buttonState = 0; // 按钮状态
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
pinMode(buttonPin, INPUT); // 将按钮引脚设置为输入模式
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,用于调试
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin); // 读取按钮状态
if (buttonState == HIGH) { // 如果按钮被按下
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 舵机从0度转到180度
myservo.write(pos); // 控制舵机转到指定角度
delay(15); // 等待一段时间,使舵机有足够的时间转到指定角度
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 舵机从180度转到0度
myservo.write(pos); // 控制舵机转到指定角度
delay(15); // 等待一段时间,使舵机有足够的时间转到指定角度
}
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了Servo库来控制舵机的转动,通过读取按钮状态,当按钮被按下时,舵机会自动伸缩。可以根据具体需要进行修改。