在海上无人集群作战网络中，节点发生故障和失效的概率一般分别是多少？请标出参考文献？

根据我的搜索结果，海上无人集群作战网络中节点的失效概率通常受到多种因素的影响，如节点的质量、设计和运营等。因此，没有一个固定的数字来回答这个问题。

据《海军工程师》杂志2019年第6期报道，无人船舶在船体结构、电力系统、通信系统、控制系统等方面都存在失效风险。针对这些失效风险，应当采取相应的技术措施来降低风险。同时，还可以通过增加备用节点或者提高节点的冗余度来降低节点失效的概率。

另外，参考文献《无人系统网络通信技术研究综述》也提到了无人系统网络中节点失效的问题。该文献指出，无人系统网络中节点失效的原因很多，如节点硬件故障、软件故障等。为了提高无人系统网络的可靠性，可以采用节点冗余、链路冗余、错误控制等技术手段。

总之，节点失效概率是受多种因素影响的，因此没有一个确定的数字。需要综合考虑多种因素，采取相应的技术手段来降低节点失效的概率。