android 串口 一包数据被随机拆分为几包数据 根据帧头帧尾 以及数据长度 拼接成完整一包数据

在 Android 中，你可以使用 `SerialPort` 类与串口进行通信。对于一包被随机拆分的数据，你需要进行拼接操作，可以按照以下步骤来实现：

1. 定义一个缓存区，用于存储接收到的数据。

private byte[] buffer = new byte[1024];

2. 在读取数据时，将数据存储到缓存区中，并检查缓存区中是否存在完整的数据包。

int size = mInputStream.read(buffer);
if (size > 0) {
    // 将数据存储到缓存区中
    System.arraycopy(buffer, 0, mBuffer, mBufferLength, size);
    mBufferLength += size;
    // 检查缓存区中是否存在完整的数据包
    checkData();
}

3. 编写 `checkData()` 方法，用于检查缓存区中是否存在完整的数据包。根据帧头帧尾以及数据长度，可以判断出一个完整的数据包。如果存在完整数据包，则将其拼接成一包完整的数据。

private void checkData() {
    // 判断缓存区中是否存在完整的数据包
    while (mBufferLength >= MIN_DATA_LENGTH) {
        // 查找帧头位置
        int headIndex = -1;
        for (int i = 0; i < mBufferLength - 1; i++) {
            if ((mBuffer[i] == FRAME_HEAD_HIGH) && (mBuffer[i + 1] == FRAME_HEAD_LOW)) {
                headIndex = i;
                break;
            }
        }
        // 如果没有找到帧头，则说明缓存区中没有完整的数据包
        if (headIndex == -1) {
            break;
        }
        // 查找帧尾位置
        int tailIndex = -1;
        for (int i = headIndex + MIN_DATA_LENGTH; i < mBufferLength - 1; i++) {
            if ((mBuffer[i] == FRAME_TAIL_HIGH) && (mBuffer[i + 1] == FRAME_TAIL_LOW)) {
                tailIndex = i;
                break;
            }
        }
        // 如果没有找到帧尾，则说明缓存区中没有完整的数据包
        if (tailIndex == -1) {
            break;
        }
        // 计算数据长度
        int dataLength = (mBuffer[headIndex + FRAME_LENGTH_INDEX] & 0xFF) + 1;
        // 如果数据长度不符合要求，则说明数据包错误，删除该数据包
        if (dataLength != (tailIndex - headIndex - MIN_DATA_LENGTH + 1)) {
            mBufferLength -= (headIndex + 1);
            System.arraycopy(mBuffer, headIndex + 1, mBuffer, 0, mBufferLength);
            continue;
        }
        // 拼接完整的数据包
        byte[] data = new byte[dataLength];
        System.arraycopy(mBuffer, headIndex + MIN_DATA_LENGTH, data, 0, dataLength);
        // 处理完整的数据包
        processData(data);
        // 删除已处理的数据包
        mBufferLength -= (tailIndex + 1);
        System.arraycopy(mBuffer, tailIndex + 1, mBuffer, 0, mBufferLength);
    }
}

在 `checkData()` 方法中，`MIN_DATA_LENGTH` 表示一个完整数据包的最小长度，`FRAME_HEAD_HIGH` 和 `FRAME_HEAD_LOW` 表示帧头的高位和低位，`FRAME_TAIL_HIGH` 和 `FRAME_TAIL_LOW` 表示帧尾的高位和低位，`FRAME_LENGTH_INDEX` 表示数据长度所在的位置。在方法中，首先查找帧头位置和帧尾位置，然后计算数据长度，如果数据长度不符合要求，则说明数据包错误，删除该数据包。如果存在完整的数据包，则将其拼接成一包完整的数据，并交给 `processData()` 方法进行处理。

4. 在 `processData()` 方法中，可以对完整的数据包进行进一步的解析和处理。

private void processData(byte[] data) {
    // 解析数据包并进行处理
    // ...
}