基于Arduino的MQTT险情推送程序

以下是基于Arduino的MQTT险情推送程序的示例代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi信息
const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";

// MQTT信息
const char* mqtt_server = "YOUR_MQTT_SERVER";
const char* mqtt_topic = "YOUR_MQTT_TOPIC";
const char* mqtt_clientId = "YOUR_MQTT_CLIENTID";
const char* mqtt_username = "YOUR_MQTT_USERNAME";
const char* mqtt_password = "YOUR_MQTT_PASSWORD";

// 传感器引脚
int sensorPin = A0;

// WiFi客户端
WiFiClient espClient;

// MQTT客户端
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi() {
  delay(10);
  // 连接WiFi网络
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}

void reconnect() {
  // 重连MQTT服务器
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    if (client.connect(mqtt_clientId, mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe(mqtt_topic);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {
  // 检查WiFi连接
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    setup_wifi();
  }
  // 检查MQTT连接
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  // 读取传感器值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  // 判断是否超过阈值
  if (sensorValue > 500) {
    // 发布MQTT消息
    client.publish(mqtt_topic, "Danger!");
    Serial.println("Danger!");
  }
  // 等待1秒
  delay(1000);
}

该程序使用了一个模拟输入引脚来读取传感器的值，并通过MQTT将危险信息推送到指定的主题。在程序中，需要设置一些变量，如WiFi SSID和密码、MQTT服务器地址和认证信息、MQTT主题等。

该程序的工作流程如下：

1. 连接WiFi网络。

2. 连接MQTT服务器。

3. 读取传感器的值。

4. 判断传感器的值是否超过了阈值。

5. 如果传感器的值超过了阈值，则发布MQTT消息。

6. 等待1秒。

7. 重复步骤3-6。

这个程序可以作为一个基础的MQTT险情推送系统，可以根据实际需求进行修改和扩展。例如，可以添加更多传感器来检测不同的危险情况，或者在危险情况发生时触发蜂鸣器或其他警报装置。