matlab实现法线图计算深度图

计算深度图的常用方法之一是从法线图中推导得出。以下是在MATLAB中计算法线图和深度图的基本步骤：

1. 读取图像并将其转换为灰度图像。

I = imread('image.jpg');
I_gray = rgb2gray(I);

2. 计算图像的梯度

[Ix, Iy] = gradient(double(I_gray));

3. 计算图像的法线向量

N = cat(3, -Ix, -Iy, ones(size(I_gray)));
N = bsxfun(@rdivide, N, sqrt(sum(N.^2, 3)));

4. 计算深度图

depth = zeros(size(I_gray));
for i = 1:size(I_gray,1)
    for j = 1:size(I_gray,2)
        depth(i,j) = sum(N(i,j,:) .* [0 0 -1]');
    end
end

这里的深度图是基于法线图和一个假设的光源位置计算的，因此它只是一个近似值。但是，这种方法可以为许多计算机视觉应用程序提供一个很好的起点。