stm32f1dma中断标准modbus485收发例程

STMicroelectronics的STM32F1系列是面向高性能嵌入式应用的32位Flash MCU。而在工业自动化控制领域中，常使用Modbus协议实现设备之间的通信。因此在这样的应用场景中，STM32F1系列与Modbus协议的结合是非常相符的。

在STM32F1中，使用DMA可以大大提高UART的通信效率。DMA是一种专门用来处理数据传输的硬件模块，它可以独立地、自动地完成存储器与外设之间的数据传输，而不需要CPU干预。因此在这篇文章中，我们将使用STM32F1的DMA模块结合Modbus协议实现485通信。

一般的Modbus中断接收代码如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {
    /* Clear interrupt flag. */
    USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;

    /* Put received data into buffer. */
    buffer[dma_buf_cnt++] = USART1->DR;

    /* Increase buffer count. */
    if(dma_buf_cnt >= MODBUS_BUFFER_SIZE)
    {
      dma_buf_cnt = 0;
    }
  }
}

对此，我们只需要使用STM32F1的DMA来取代一般的中断接收程序即可。大致步骤如下：

1. 配置USART的DMA模式

USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

DMA_InitTypeDef dma_InitStruct;
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
dma_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(USART1->DR);
dma_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
dma_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recv_buf;
dma_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
dma_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
dma_InitStruct.DMA_BufferSize = RECV_BUF_SIZE;
dma_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
dma_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &dma_InitStruct);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

2. 配置USART的中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. 配置DMA的中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE);

4. 在DMA传输完成中断中处理数据

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5))
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);

        modbus_master_execute(recv_buf, res_buf);
    }
}

上述过程仅为一个大致的流程说明。具体详细的代码实现可参考ST微电子官方提供的STM32F1系列Modbus通信例程。此例程中，在STM32的USART1上实现了Modbus协议485通信，采用DMAMode2传输方式，降低了CPU的工作负担，提高了数据传输效率。