将下面的所有代码每行详细的解释出来（2） reset: mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 （3） ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] （4） relocate: adr r0, _start ldr r1, _TEXT_BASE cmp r0, r1 beq stack_setup ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 add r2, r0, r2 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} stmia r1!, {r3-r10} cmp r0, r2 ble copy_loop （5） stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 （6） clear_bss: ldr r0, _bss_start ldr r1, _bss_end mov r2, #0x00000000 clbss_l: str r2, [r0] add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l

以下是对每行代码的详细解释：

2.

reset:
    mrs r0,cpsr     ; 将当前程序状态寄存器CPSR的值存储到寄存器r0中
    bic r0,r0,#0x1f ; 将r0寄存器中的低5位清零
    orr r0,r0,#0xd3 ; 将r0寄存器的低5位设置为11010011
    msr cpsr,r0     ; 将修改后的值写入CPSR中

这段代码的作用是设置处理器的工作模式。首先将当前程序状态寄存器（CPSR）的值存储到寄存器r0中，接着将r0寄存器中的低5位清零，然后将r0寄存器的低5位设置为11010011，最后将修改后的值写入CPSR中，以设置处理器的工作模式。

3.

ldr r0, =pWTCON ; 将pWTCON的地址加载到r0寄存器中
mov r1, #0x0    ; 将常数0加载到r1寄存器中
str r1, [r0]    ; 将r1寄存器中的内容存储到pWTCON指向的地址中

这段代码的作用是将常数0存储到一个特定的寄存器中。首先将pWTCON的地址加载到r0寄存器中，接着将常数0加载到r1寄存器中，最后将r1寄存器中的内容存储到pWTCON指向的地址中。

4.

relocate:
    adr r0, _start          ; 将_start的地址加载到r0寄存器中
    ldr r1, _TEXT_BASE      ; 将_TEXT_BASE的值加载到r1寄存器中
    cmp r0, r1              ; 比较r0和r1寄存器中的值
    beq stack_setup         ; 如果相等则跳转到stack_setup标签处执行
    ldr r2, _armboot_start  ; 将_armboot_start的值加载到r2寄存器中
    ldr r3, _bss_start      ; 将_bss_start的值加载到r3寄存器中
    sub r2, r3, r2          ; 计算_r2和_r3之间的偏移量
    add r2, r0, r2          ; 计算r0和r2之间的偏移量
copy_loop:
    ldmia r0!, {r3-r10}     ; 从r0地址中读取r3到r10寄存器所存储的值
    stmia r1!, {r3-r10}     ; 将r3到r10寄存器所存储的值存储到r1地址中
    cmp r0, r2              ; 比较r0和r2寄存器中的值
    ble copy_loop           ; 如果r0小于等于r2，则跳转到copy_loop标签处执行

这段代码的作用是将U-boot程序从一个位置复制到另一个位置。首先将_start的地址加载到r0寄存器中，将_TEXT_BASE的值加载到r1寄存器中，比较r0和r1寄存器中的值，如果相等则跳转到stack_setup标签处执行；如果不相等，则将_armboot_start的值加载到r2寄存器中，将_bss_start的值加载到r3寄存器中，计算_r2和_r3之间的偏移量，计算r0和r2之间的偏移量，然后从r0地址中读取r3到r10寄存器所存储的值，将r3到r10寄存器所存储的值存储到r1地址中，最后比较r0和r2寄存器中的值，如果r0小于等于r2，则跳转到copy_loop标签处执行。

5.

stack_setup:
    ldr r0, _TEXT_BASE       ; 将_TEXT_BASE的值加载到r0寄存器中
    sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN             ; CFG_MALLOC_LEN减去r0的值
    sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE          ; CFG_GBL_DATA_SIZE减去r0的值
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) ; CONFIG_STACKSIZE_IRQ和CONFIG_STACKSIZE_FIQ的和减去r0的值
#endif
    sub sp, r0, #12          ; 将r0减去常数12的结果存储到堆栈指针（sp）寄存器中

这段代码的作用是初始化堆栈指针。首先将_TEXT_BASE的值加载到r0寄存器中，然后将CFG_MALLOC_LEN减去r0的值，将CFG_GBL_DATA_SIZE减去r0的值，如果定义了CONFIG_USE_IRQ，则将CONFIG_STACKSIZE_IRQ和CONFIG_STACKSIZE_FIQ的和减去r0的值，最后将r0减去常数12的结果存储到堆栈指针（sp）寄存器中，以初始化堆栈指针。

6.

clear_bss:
    ldr r0, _bss_start   ; 将_bss_start的值加载到r0寄存器中
    ldr r1, _bss_end     ; 将_bss_end的值加载到r1寄存器中
    mov r2, #0x00000000  ; 将常数0x00000000加载到r2寄存器中
clbss_l:
    str r2, [r0]         ; 将r2寄存器中的值存储到r0地址中
    add r0, r0, #4       ; r0加上常数4
    cmp r0, r1           ; 比较r0和r1寄存器中的值
    ble clbss_l          ; 如果r0小于等于r1，则跳转到clbss_l标签处执行

这段代码的作用是清空.bss段。首先将_bss_start的值加载到r0寄存器中，将_bss_end的值加载到r1寄存器中，将常数0x00000000加载到r2寄存器中，然后将r2寄存器中的值存储到r0地址中，r0加上常数4，比较r0和r1寄存器中的值，如果r0小于等于r1，则跳转到clbss_l标签处执行。