if len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size这个把注释掉的那行怎么加进去

如果您想将注释掉的那行代码添加回去，可以将以下代码：

if len(det): 
    # Rescale boxes from img_size to original image size
    det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()

改为以下代码：

if len(det): 
    # Rescale boxes from img_size to original image size
    det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0.shape).round()

    # Annotate detections
    for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
        c = int(cls)  # integer class
        label = f'{names[c]} {conf:.2f}'
        plot_one_box(xyxy, im0, label=label, color=colors(c, True), line_thickness=3)

这样就可以将注释掉的那行代码添加回去，同时保留原有代码中的绘制检测框的操作。修改后的代码会将目标检测结果绘制在原始图像上，并显示在屏幕上。