pcl qt 将QVTKOpenGLNativeWidget从mdiarea的子窗口中拿出并全屏显示

可以通过以下步骤将QVTKOpenGLNativeWidget从mdiarea的子窗口中拿出并全屏显示：

1. 首先将QVTKOpenGLNativeWidget从mdiarea的子窗口中移除：

QLayout* mdiLayout = mdiArea->currentSubWindow()->layout();
mdiLayout->removeWidget(qvtkWidget);

2. 然后创建一个新的窗口，并将QVTKOpenGLNativeWidget添加到该窗口中：

QMainWindow* newWindow = new QMainWindow();
newWindow->setCentralWidget(qvtkWidget);

3. 最后将新窗口设置为全屏显示：

newWindow->showFullScreen();

完整代码示例：

QLayout* mdiLayout = mdiArea->currentSubWindow()->layout();
mdiLayout->removeWidget(qvtkWidget);

QMainWindow* newWindow = new QMainWindow();
newWindow->setCentralWidget(qvtkWidget);
newWindow->showFullScreen();

相关问题

pcl qt 将QVTKOpenGLNativeWidget 全屏显示

要将QVTKOpenGLNativeWidget全屏显示，请按照以下步骤进行：

1. 在Qt Creator中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目。

2. 在项目中添加PCL和VTK库。

3. 将QVTKOpenGLNativeWidget控件拖放到主窗口中。

4. 在主窗口类中添加如下代码：

void MainWindow::showEvent(QShowEvent* event)
{
    QMainWindow::showEvent(event);
    this->showFullScreen();
}

这将在主窗口显示时将其全屏显示。

5. 在主窗口类的构造函数中添加以下代码：

QVTKOpenGLNativeWidget* vtkWidget = new QVTKOpenGLNativeWidget(this);
this->setCentralWidget(vtkWidget);

vtkWidget->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Expanding);
vtkWidget->setMinimumSize(640, 480);
vtkWidget->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
vtkWidget->setFocus();

这将创建一个QVTKOpenGLNativeWidget对象，并将其设置为主窗口的中央窗口小部件。它还将设置小部件的大小策略，最小大小和焦点策略。

6. 在主窗口类的头文件中添加以下头文件：

#include <QShowEvent>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>

这将包含所需的头文件。

7. 编译并运行应用程序，您将看到QVTKOpenGLNativeWidget全屏显示。

pcl qt c++ 点云可视化窗口VTKPCLVisualizer刷新 QVTKOpenGLNativeWidget

要在Qt中使用VTKPCLVisualizer刷新QVTKOpenGLNativeWidget窗口，需要将QVTKOpenGLNativeWidget作为VTKPCLVisualizer的渲染窗口，并在需要刷新窗口时调用update()函数。下面是一个简单的示例：

#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

// 创建VTKPCLVisualizer并设置渲染窗口
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr visualizer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderWindow, false));
visualizer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
visualizer->addCoordinateSystem(1.0);

// 创建QVTKOpenGLNativeWidget并设置VTKPCLVisualizer为渲染器
QVTKOpenGLNativeWidget *qvtkWidget = new QVTKOpenGLNativeWidget();
qvtkWidget->SetRenderWindow(renderWindow);

// 刷新窗口
qvtkWidget->update();

在这个示例中，我们首先创建了一个VTKPCLVisualizer，并将VTK渲染窗口设置为它的渲染窗口。然后，我们创建了一个QVTKOpenGLNativeWidget，并将VTK渲染器设置为VTKPCLVisualizer。最后，我们调用了QVTKOpenGLNativeWidget的update()函数来刷新窗口。

请注意，这只是一个简单的示例，你还需要在你的项目中添加必要的头文件和库文件，并进行必要的初始化和配置。