depth-to-image是什么任务

Depth-to-image是一个计算机视觉任务，其目标是从深度图像（即距离图像）生成对应的 RGB 彩色图像。深度图像是一种表示场景中每个像素到摄像机的距离的图像，而 RGB 图像是一种表示场景中每个像素的颜色的图像。因此，depth-to-image任务可以将深度信息与颜色信息结合起来，生成一个具有更丰富信息的图像。这个任务在机器人导航、虚拟现实、自动驾驶和医学图像处理等领域都有广泛的应用。