package.xml标准格式

下面是一个标准的 package.xml 文件格式：

<?xml version="1.0"?>
<package>
  <name>package_name</name>
  <version>1.0.0</version>
  <author email="author@example.com">Author Name</author>
  <maintainer email="maintainer@example.com">Maintainer Name</maintainer>
  <license>license_type</license>
  <url>http://example.com</url>
  <description>Package description</description>
  <buildtool_depend>build_tool_name</buildtool_depend>
  <build_depend>package_name</build_depend>
  <run_depend>package_name</run_depend>
  <export>
    <build_type>catkin</build_type>
  </export>
</package>

其中包含以下元素：

- `name`: 包的名称
- `version`: 包的版本
- `author`: 包作者的姓名和电子邮件地址
- `maintainer`: 包维护者的姓名和电子邮件地址
- `license`: 包使用的许可证类型
- `url`: 包的主页 URL
- `description`: 包的描述
- `buildtool_depend`: 构建工具的依赖项
- `build_depend`: 构建时需要的依赖项
- `run_depend`: 运行时需要的依赖项
- `export`: 定义了包的类型，例如 `catkin` 或 `ament_cmake`。