KITTI的val数据集是哪几个

KITTI数据集的`val`数据集包含以下几个部分：

1. `kitti_2012_val`: 该数据集包含 194 个图像序列，用于评估2012年的视觉里程计和光流算法。
2. `kitti_2015_val`: 该数据集包含 200 个图像序列，用于评估2015年的视觉里程计、光流和场景流算法。
3. `kitti_raw_data_2011_val`: 该数据集包含 29 个序列，用于评估2011年的视觉里程计算法。
4. `kitti_raw_data_2015_val`: 该数据集包含 28 个序列，用于评估2015年的视觉里程计算法。

其中，`kitti_2012_val`和`kitti_2015_val`是基于KITTI数据集的视觉里程计和光流评估，而`kitti_raw_data_2011_val`和`kitti_raw_data_2015_val`是基于KITTI数据集的视觉里程计评估。