;此段matlab代码中 u = Kpe + Kidtsum(e(1:k-1)+Kde(k-1),e_prev)/dt; 提示维度参数必须为正整数标量、由唯一正整数组成的向量或 'all'。 ,修改后的正确代码
时间: 2024-02-13 15:03:56 浏览: 32
根据提示,出现这个错误的原因可能是维度参数不符合要求。你可以尝试将参数改为正整数组成的向量或者'all'。修改后的代码如下:
```
u = Kp*e + Ki*sum(e(1:k-1)) + Kd*(e(k-1)-e_prev)/dt;
```
这里我将代码中的维度参数进行了修改。改动后,代码应该可以正常运行了。
相关问题
如何在按键精灵安装这个插件
以下是在按键精灵中安装插件的步骤:
1. 打开按键精灵软件,点击左侧菜单栏中的“插件”选项。
2. 在弹出的插件管理窗口中,点击“添加插件”按钮。
3. 在弹出的插件安装窗口中,选择要安装的插件文件(通常是以“ .kpe ”为后缀的文件),然后点击“打开”按钮。
4. 安装完成后,插件将出现在插件管理窗口中,可以通过勾选插件的复选框来启用它。
5. 启用插件后,即可在按键精灵的操作界面中使用插件提供的功能。
需要注意的是,插件的安装和使用方法可能因插件的具体类型和版本而有所不同。一些插件可能需要特殊的安装或配置步骤,或者需要特定的版本或环境才能运行。在安装和使用插件时,建议仔细阅读插件的使用说明和相关文档,以确保正常使用插件。
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