自适应控制与预测控制pdf

自适应控制与预测控制是现代控制理论中比较前沿的两个控制方法。自适应控制是指控制器在实时调整自身参数，以适应被控对象的变化和不确定性，从而提高控制性能。预测控制是指利用数学模型对被控对象进行预测，以便在未来的一段时间内预测出系统的行为，并根据预测结果进行控制。

自适应控制和预测控制的结合，可以更好地克服被控对象的不确定性和变化，实现更为稳定和优化的控制。预测控制可以提高控制的时域性能和鲁棒性能，自适应控制可以在系统出现变化时及时进行调整，使得控制器能够更好地适应被控对象的变化。

在工业自动化领域，自适应控制和预测控制被广泛应用于化工、石化、电力等行业的生产过程控制。例如在化工生产中，自适应控制和预测控制可以用于控制反应器温度、压力、浓度等参数，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

总之，自适应控制与预测控制是现代控制理论和工业自动化技术的重要研究领域，在实际应用中具有广阔的发展前景和应用价值。