tms320f28377d epwm案例

TMS320F28377D是德州仪器公司（TI）推出的一款数字信号处理器（DSP）芯片，具有高速运算能力和低功耗特性。其中，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulator）是其集成的一种高级PWM模块，可以支持各种PWM波形形式。

针对TMS320F28377D的EPWM模块，TI提供了多个案例，以方便开发人员快速搭建并验证其功能。

其中一个案例是基于TI的C2000™ Delfino™板卡的。这个案例中，TI提供了完整的硬件接线图和软件程序。硬件方面，通过连接控制板和电机驱动板实现电机的运转。软件方面，主要涉及到EPWM和PI控制算法的实现。

在该案例的软件实现中，采用了实时操作系统RTOS，通过用户自定义函数实现了对EPWM波的生成，其中包括了设置周期、占空比和Pulse-by-pulse的切换等功能。另外，采用PI控制方式进行电机的速度控制，使得电机的速度响应快、稳定性好。

通过如此完整的硬件及软件实现，可以让开发人员快速掌握EPWM的应用，提高开发效率。在这个案例的基础上，还可以进行更多的探索和应用，开发出更加复杂的控制系统。

相关问题

tms28377d epwm案例

您好！对于 tms28377d epwm 的案例，我可以为您提供一些基本信息。TMS28377D 是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款数字信号处理器(DSP)芯片。它具有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合用于工业控制和电机驱动等应用。

在 TMS28377D 上，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulation）是一种用于产生脉冲宽度调制信号的模块。EPWM 可以用于控制电机的速度、电源变换器的输出等。通过调节脉冲宽度，可以实现对输出信号的精确控制。

关于 tms28377d epwm 的案例，具体的应用和实现方式可能因项目需求而有所不同。您可以参考 TI 的官方文档、用户手册和应用指南，以获取更详细的信息和实例代码。此外，TI 官方提供了软件开发套件（SDK），其中也包含了一些示例代码和工程项目，您可以从中获取更多案例资料。

希望以上信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题，欢迎继续提问。

使用TMS320F28377D开发板，写一个使用按键触发中断产生epwm的程序

好的，这里是一个使用TMS320F28377D开发板的按键中断产生EPWM的代码示例。假设你要使用GPIO0作为按键输入，EPWM1作为输出：

// 引入 TMS320F28377D 头文件
#include "DSP2833x_Device.h"

// 定义中断服务函数
interrupt void epwm_isr(void);

// 定义 GPIO 按键输入引脚
#define GPIO_KEY GPIO_Number_0

void main(void)
{
    // 初始化系统时钟和 GPIO
    InitSysCtrl();
    InitGpio();

    // 配置 GPIO0 为输入
    GPIO_SetupPinMux(GPIO_KEY, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(GPIO_KEY, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);

    // 配置 EPWM1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上下计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位调制
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频为 1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频为 1

    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于 CMPA 时，设置 A 信号为高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于 CMPA 时，设置 A 信号为低电平

    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x7FFF; // 设置 CMPA 为最大值的一半

    // 配置中断
    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm_isr; // 将中断服务函数指针赋给 EPWM1 中断向量
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; // 使能 EPWM1 中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // 确认中断
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 当计数器为 0 时产生中断
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
    EDIS;

    // 启动 EPWM1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 同步时间基准

    // 无限循环等待中断
    while(1);
}

interrupt void epwm_isr(void)
{
    // 判断是否是按键触发中断
    if(GPIO_ReadPin(GPIO_KEY) == 0)
    {
        // 产生一个 EPWM 脉冲
        EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 重置计数器
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 同步时间基准
    }

    // 确认中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}

这段代码的实现方式是：在初始化后，配置中断服务函数，使能 EPWM1 中断。在 EPWM1 中断服务函数中，判断是否是按键触发中断，如果是，则产生一个 EPWM 脉冲。最后，在主函数中启动 EPWM1 并进入一个无限循环等待中断。