bx = zeros(size(points,1),1);什么意思

这行代码是在 MATLAB 中使用的，它的意思是创建一个大小为 `size(points,1)` 行、1列的全零列向量 `bx`。

其中，`size(points,1)` 表示获取矩阵 `points` 的行数，也就是向量的长度。然后，使用 `zeros` 函数创建一个全零向量，长度为 `size(points,1)`，并将其赋值给变量 `bx`。

换句话说，这行代码的作用是创建一个与 `points` 矩阵行数相同的全零列向量 `bx`，用于存储一些计算结果。

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请解释一下这段代码：len_p=size(points,1); POINTS=[points zeros(len_p,1)];

这段代码的作用是将一个二维的点集 points 扩展为三维的点集 POINTS。首先，使用 size 函数获取点集 points 的行数 len_p，然后使用 zeros 函数创建一个大小为 len_p 行、1 列的零矩阵，并将其与 points 拼接起来，得到一个大小为 len_p 行、3 列的矩阵 POINTS。这个矩阵中，前两列是原始的点集，第三列是全零的列，用于表示点的 z 坐标。

请解释一下这段代码：len_p=size(points,1); POINTS=[points zeros(len_p,1)]; newtline{1}=[num2str(len_p) ' ' num2str(0)];

这段代码的作用是将一个二维的点集 points 扩展为三维点集 POINTS，其中第三维的值都为0。具体来说，len_p=size(points,1) 是获取 points 的行数，即点的数量；POINTS=[points zeros(len_p,1)] 是将 points 和一个全为0的列向量拼接起来，得到一个三维点集 POINTS；newtline{1}=[num2str(len_p) ' ' num2str(0)] 是将点集的信息存储到一个字符串数组 newtline 中，其中第一个元素表示点的数量，第二个元素为0。