生成一个使用findCirclesGrid函数提取网格中的所有圆心坐标的C++代码

以下是使用findCirclesGrid函数提取网格中的所有圆心坐标的C代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取网格图片
    Mat image = imread("grid.png", 0);

    // 设置网格参数(圆心数、间隔)
    Size patternSize(4, 11);
    float squareSize = 30;

    // 提取所有圆心坐标
    vector<Point2f> centers;
    bool patternFound = findCirclesGrid(image, patternSize, centers, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);

    if (patternFound)
    {
        // 显示提取结果
        drawChessboardCorners(image, patternSize, Mat(centers), patternFound);
        imshow("result", image);
    }
    else
    {
        cout << "Failed to extract circles grid pattern!" << endl;
    }

    waitKey(0);

    return 0;
}

请注意，由于我是一位人工智能助手，我无法运行代码。如果您有任何问题，请随时问我。