diameter_dict.setdefault(series_uid, []).append( (annotationCenter_xyz, annotationDiameter_mm) )

这行代码的作用是将 `(annotationCenter_xyz, annotationDiameter_mm)` 这个元组作为值，添加到 `diameter_dict` 字典中指定的键 `series_uid` 对应的列表中。

具体解释如下：

- `diameter_dict` 是一个字典对象。
- `setdefault(series_uid, [])` 方法用于获取 `series_uid` 对应的值，如果该键不存在，则会将默认值 `[]` 赋给该键，并返回默认值。这样可以确保 `series_uid` 对应的值始终是一个列表。
- `.append((annotationCenter_xyz, annotationDiameter_mm))` 将元组 `(annotationCenter_xyz, annotationDiameter_mm)` 追加到 `series_uid` 对应的列表中。

总的来说，这行代码的目的是将一组元组 `(annotationCenter_xyz, annotationDiameter_mm)` 添加到 `diameter_dict` 字典中指定键 `series_uid` 对应的列表中。如果该键不存在，则创建一个空列表作为默认值。这样可以实现将多个元组按照键进行分组存储的功能。