esp32 呼吸灯idf

在ESP32 IDF中，可以使用PWM输出来实现呼吸灯效果。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/ledc.h"

#define LED_PIN 2
#define LEDC_CHANNEL LEDC_CHANNEL_0
#define LEDC_TIMER LEDC_TIMER_0

void app_main()
{
    // 配置LED引脚为输出
    gpio_pad_select_gpio(LED_PIN);
    gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 配置LEDC定时器和通道
    ledc_timer_config_t ledc_timer = {
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
        .freq_hz = 5000,
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .timer_num = LEDC_TIMER
    };
    ledc_timer_config(&ledc_timer);

    ledc_channel_config_t ledc_channel = {
        .channel = LEDC_CHANNEL,
        .duty = 0,
        .gpio_num = LED_PIN,
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .timer_sel = LEDC_TIMER
    };
    ledc_channel_config(&ledc_channel);

    // 呼吸灯效果
    while (1) {
        for (int i = 0; i <= 4095; i += 10) {
            ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL, i);
            ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        }
        for (int i = 4095; i >= 0; i -= 10) {
            ledc_set_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL, i);
            ledc_update_duty(LEDC_LOW_SPEED_MODE, LEDC_CHANNEL);
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
        }
    }
}

这段代码通过LEDC库来控制LED灯的PWM输出，从而实现呼吸灯效果。具体实现方法是先配置LED引脚为输出，然后配置LEDC定时器和通道，最后在循环中通过调节PWM占空比来控制LED灯的亮度。循环中的延时时间可以根据需要进行调整，以达到理想的呼吸灯效果。