arduino uno红外遥控代码
时间: 2023-09-04 11:10:48 浏览: 181
以下是一个简单的 Arduino Uno 红外遥控代码,你需要使用一个红外接收器和一个红外遥控器。
```C++
#include <IRremote.h> // 导入红外遥控库
int RECV_PIN = 11; // 定义红外接收器的引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 创建红外接收器对象
decode_results results; // 创建一个解码结果对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到红外信号
Serial.println(results.value, HEX); // 将接收到的信号以十六进制格式输出到串口
irrecv.resume(); // 重新启用红外接收器
}
}
```
你可以将上述代码上传到你的 Arduino Uno 板子上,然后打开串口监视器,在按下红外遥控器按钮时,你会看到接收到的信号以十六进制格式输出到串口监视器上。你可以将这些值用于编写你的红外遥控器应用程序。
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arduino红外遥控基础代码
Arduino 红外遥控的基础代码通常涉及接收红外信号并解析其对应的指令。这里是一个简单的例子,假设你有一个红外遥控器发射器,并连接了一个红外传感器模块(如 IRrecv)到 Arduino Uno 上。首先,确保安装了 IRremote library:
```cpp
#include <IRremote.h> // 引入红外遥控制件库
// 定义红外接收器对象
IRrecv irrecv(IRPIN);
decode_results results; // 存储解码结果
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口以便于查看接收到的数据
irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收功能
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 检查是否成功解码
String command = results.command; // 获取接收到的指令字符串
Serial.println("Detected command: " + command); // 在串口打印出来
}
delay(50); // 避免过度处理红外信号
}
```
在这个代码中:
1. `IRPIN` 是你的红外接收器插槽的数字引脚编号(例如,A0-A5)。
2. `decode()` 函数尝试从接收到的红外信号中读取数据。
3. 如果有信号被解读,`command` 变量会保存相应的红外指令。
注意这只是一个基本示例,实际应用可能需要根据特定的红外协议(如NEC、SIRC等)对代码进行调整。
arduino uno遥控小车
Arduino Uno遥控小车是一个常见的电子项目,它结合了Arduino Uno开发板和无线通信模块,用户可以通过无线控制器(如蓝牙或红外)来远程控制小车的移动。以下是制作这样一个项目的大概步骤:
1. **硬件组成**:
- Arduino Uno开发板:作为核心处理器,控制信号接收和处理。
- 车轮电机和驱动器:提供动力,可能需要编码器来反馈位置信息。
- 无线通信模块:如蓝牙模块(如HC-05)、红外发射器/接收器等,用于连接到遥控器。
- 电源管理:电池或外部电源为整个系统供电。
- 传感器(可选):例如超声波传感器、光敏电阻等,用于增加小车的智能功能。
2. **软件部分**:
- Arduino IDE:编写控制程序,通过接收无线控制器发送的指令控制电机的开关和速度。
- 无线通信库:根据所用模块的API,配置连接参数和数据传输。
3. **搭建与连接**:
- 将电机、编码器、无线模块连接到Arduino Uno的数字和脉冲输入输出引脚。
- 组装小车结构,确保电机和无线通信模块稳定。
4. **编写代码**:
- 初始化无线通信模块,设置数据包格式。
- 编写主循环,接收遥控器指令并转换为电机控制命令。
- 根据接收到的命令调整电机的速度和方向。
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