arduino uno红外遥控代码
时间: 2023-09-04 17:10:48 浏览: 74
以下是一个简单的 Arduino Uno 红外遥控代码,你需要使用一个红外接收器和一个红外遥控器。
```C++
#include <IRremote.h> // 导入红外遥控库
int RECV_PIN = 11; // 定义红外接收器的引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 创建红外接收器对象
decode_results results; // 创建一个解码结果对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 打开串口
irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到红外信号
Serial.println(results.value, HEX); // 将接收到的信号以十六进制格式输出到串口
irrecv.resume(); // 重新启用红外接收器
}
}
```
你可以将上述代码上传到你的 Arduino Uno 板子上,然后打开串口监视器,在按下红外遥控器按钮时,你会看到接收到的信号以十六进制格式输出到串口监视器上。你可以将这些值用于编写你的红外遥控器应用程序。
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arduino uno r3遥控小车代码
当然!下面是一个简单的Arduino Uno R3遥控小车的代码示例:
```
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // 创建一个连接到M1电机的对象
AF_DCMotor motor2(2); // 创建一个连接到M2电机的对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
char command = Serial.read(); // 读取串口输入
// 根据不同的命令执行不同的动作
if (command == 'F') {
forward();
} else if (command == 'B') {
backward();
} else if (command == 'L') {
left();
} else if (command == 'R') {
right();
} else if (command == 'S') {
stop();
} else {
Serial.println("Invalid command!");
}
}
}
// 向前移动
void forward() {
motor1.setSpeed(255); // 设置电机速度
motor2.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD); // 设置电机转动方向
motor2.run(FORWARD);
}
// 向后移动
void backward() {
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
}
// 向左转
void left() {
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
// 向右转
void right() {
motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
}
// 停止
void stop() {
motor1.setSpeed(0);
motor2.setSpeed(0);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
```
这个代码使用了Adafruit的Motor Shield库(AFMotor),通过串口通信接收指令控制小车的运动。你可以通过发送字符"F"来使小车向前移动,发送字符"B"来使小车向后移动,发送字符"L"来使小车向左转,发送字符"R"来使小车向右转,发送字符"S"来停止运动。请确保你已经安装了AFMotor库并正确连接了电机驱动器。希望对你有所帮助!
arduino红外遥控代码
以下是一个简单的 Arduino 红外遥控代码,可以通过红外遥控器控制 LED 灯的开关:
```c++
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; // 设置红外接收器的引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 设置 LED 灯引脚为输出模式
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX); // 打印接收到的红外编码值
switch(results.value) {
case 0xFFA25D: // 如果接收到的编码值为此值,则打开 LED 灯
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
break;
case 0xFF629D: // 如果接收到的编码值为此值,则关闭 LED 灯
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
break;
default:
break;
}
irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号
}
}
```
这个代码使用了 IRremote 库来接收红外遥控器的信号,并根据不同的编码值来控制 LED 灯的开关。你可以根据自己的需要修改编码值和对应的操作,来实现更多的功能。