TM1652 UART通讯程序

TM1652是一个数字管驱动芯片，它可以控制4位7段数码管的显示。以下是一个基于UART通讯的TM1652程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>

#define CLK 3
#define DATA 2

SoftwareSerial tm1652Serial(8, 9); // RX, TX

void setup() {
  pinMode(CLK, OUTPUT);
  pinMode(DATA, OUTPUT);
  
  tm1652Serial.begin(9600); // 初始化串口

  // 发送初始化命令
  sendCommand(0x48);
  sendCommand(0x40);
  sendCommand(0x8f);
}

void loop() {
  if (tm1652Serial.available()) {
    char c = tm1652Serial.read();
    switch (c) {
      case '0':
        displayNumber(0);
        break;
      case '1':
        displayNumber(1);
        break;
      case '2':
        displayNumber(2);
        break;
      case '3':
        displayNumber(3);
        break;
      case '4':
        displayNumber(4);
        break;
      case '5':
        displayNumber(5);
        break;
      case '6':
        displayNumber(6);
        break;
      case '7':
        displayNumber(7);
        break;
      case '8':
        displayNumber(8);
        break;
      case '9':
        displayNumber(9);
        break;
    }
  }
}

void sendCommand(byte command) {
  digitalWrite(DATA, LOW);
  digitalWrite(CLK, LOW);
  delayMicroseconds(10);

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(DATA, (command & (1 << i)) != 0);
    digitalWrite(CLK, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(CLK, LOW);
    delayMicroseconds(10);
  }

  digitalWrite(DATA, HIGH);
  digitalWrite(CLK, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
}

void displayNumber(byte number) {
  byte bcd[4];
  bcd[0] = number % 10;
  bcd[1] = (number / 10) % 10;
  bcd[2] = (number / 100) % 10;
  bcd[3] = (number / 1000) % 10;

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    sendCommand(0xc0 + i * 2);
    sendCommand(bcd[i]);
  }
}

这个程序通过串口接收数字，然后将数字显示在TM1652控制的4位7段数码管上。在`setup()`函数中，首先初始化了串口，并发送了初始化命令。在`loop()`函数中，通过串口接收数字，并调用`displayNumber()`函数将数字在数码管上显示。

`sendCommand()`函数用于发送TM1652控制命令，它通过CLK和DATA引脚向TM1652芯片发送数据。`displayNumber()`函数用于将一个4位数字在数码管上显示，它将数字转换为BCD码，并发送到TM1652芯片。