示例：进程C，实现获取键盘的输入，每次输入后给进程D发送一个信号sigqueue()，附加信息：输入的字符。 要求：进程D中显示进程C运行期间用户从键盘上按下的字符。

以下是进程C的代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>

#define SIG_USER 40 // 自定义信号

void handler(int sig, siginfo_t *si, void *uc) {
    printf("进程D接收到信号：%d，附加信息：%c\n", sig, si->si_value.sival_char);
}

int main() {
    int fd[2];
    char buf[256];

    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }

    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid == 0) { // 子进程D
        close(fd[1]); // 关闭写端
        struct sigaction act;
        memset(&act, 0, sizeof(act));
        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;
        sigaction(SIG_USER, &act, NULL);
        while (1) {
            pause(); // 等待信号
        }
    } else { // 父进程C
        close(fd[0]); // 关闭读端
        while (1) {
            printf("请输入一个字符：");
            scanf("%s", buf);
            if (strlen(buf) > 0) {
                printf("输入：%c\n", buf[0]);
                sigqueue(pid, SIG_USER, (union sigval){.sival_char = buf[0]}); // 发送信号
            }
        }
    }

    return 0;
}

进程C中，首先创建一个管道，然后使用 `fork()` 函数创建一个子进程D。在父进程C中，关闭管道的读端，然后不断循环等待用户输入一个字符，如果有输入，则打印输入的字符，并使用 `sigqueue()` 函数将该字符以信号的形式发送给子进程D。

在子进程D中，关闭管道的写端，然后使用 `sigaction()` 函数注册信号处理函数，等待接收父进程C发送的信号。当收到信号后，使用 `siginfo_t` 结构体获取附加信息，即输入的字符，然后打印该字符即可。

需要注意的是，由于 `scanf()` 函数是阻塞式的输入函数，因此需要在父进程C中使用 `fgets()` 函数或其他非阻塞式的输入函数来获取用户输入。