我想用arduino板和hcsr04还有四个小灯制作一个可以显示内含垃圾数量的垃圾桶，根据超声波传感器的读数来控制垃圾桶的灯数，显示垃圾桶的填满情况。距离越近，则显示的灯数越多。请问代码是怎样的

好的，根据您的要求，我会提供一个简单的 Arduino 代码示例，实现通过 HCSR04 超声波传感器检测垃圾桶内的垃圾数量，并根据垃圾数量点亮相应的 LED 灯。

首先，您需要将 HCSR04 模块连接到 Arduino 板上。您需要将 HCSR04 的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚，将 GND 引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚，将 Trig 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 9，将 Echo 引脚连接到 Arduino 的数字引脚 10。此外，您还需要将四个 LED 灯连接到 Arduino 板上的数字引脚 2~5 上。

接下来，就是代码的编写了。以下是一个示例代码，您可以根据自己的实际需要进行修改。

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int led1 = 2;
const int led2 = 3;
const int led3 = 4;
const int led4 = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

  if(distance < 10) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, HIGH);
  } else if(distance < 20) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, HIGH);
    digitalWrite(led4, LOW);
  } else if(distance < 30) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, HIGH);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
  } else if(distance < 40) {
    digitalWrite(led1, HIGH);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
  } else {
    digitalWrite(led1, LOW);
    digitalWrite(led2, LOW);
    digitalWrite(led3, LOW);
    digitalWrite(led4, LOW);
  }
  delay(1000);
}

在上述代码中，我们设置 trigPin 和 echoPin 分别连接到 HCSR04 模块的 Trig 和 Echo 引脚，led1~led4 分别连接到 Arduino 的数字引脚 2~5 上。

在循环中，我们首先通过 HCSR04 模块获取当前距离，然后根据距离的大小控制 LED 灯的点亮情况。当距离小于 10cm 时，点亮所有 LED 灯；当距离在 10cm~20cm 之间时，点亮前三个 LED 灯；当距离在 20cm~30cm 之间时，点亮前两个 LED 灯；当距离在 30cm~40cm 之间时，点亮前一个 LED 灯；当距离大于 40cm 时，所有 LED 灯都熄灭。

注意：以上代码仅为示例，具体实现可能需要根据您的实际需要进行修改。