信捷PLC的PID算法

信捷PLC的PID算法包括三个部分：比例控制、积分控制和微分控制。

比例控制：根据目标值和当前值的差距，按照一定比例进行控制。具体来说，就是将差距乘以一个比例系数kP，得到输出量。

积分控制：累计误差，并按照一定比例进行控制。具体来说，就是将误差累加起来，并乘以一个比例系数kI，得到输出量。

微分控制：根据误差变化率进行控制。具体来说，就是将误差变化率乘以一个比例系数kD，得到输出量。

最终的控制量就是这三个部分的加权和。其中，比例系数、积分系数和微分系数需要根据具体应用场景进行调整。