写一种基于波前编码的双目立体视觉系统和应用专利

发明名称：基于波前编码的双目立体视觉系统和应用

发明人：XXX

摘要：

本发明涉及一种基于波前编码的双目立体视觉系统和应用，主要解决了现有双目立体视觉系统在图像匹配、深度估计等方面存在的问题。本发明的双目立体视觉系统包括左右两个摄像头和一个处理单元。其中，摄像头用于采集双目图像，处理单元包括波前编码模块、视差计算模块、深度估计模块和图像显示模块。波前编码模块将采集到的图像进行波前编码，以提高图像的质量和精度；视差计算模块利用波前编码后的图像进行匹配，得到左右视角之间的视差；深度估计模块利用视差计算结果计算出场景中物体的深度信息；图像显示模块将深度估计结果转化为三维图像，显示给用户。

本发明的双目立体视觉系统具有以下优点：

1. 采用波前编码技术，提高了图像的质量和精度，增强了系统的性能。

2. 利用波前编码后的图像进行匹配，提高了匹配的准确度和速度，减少了误差。

3. 利用视差计算得到物体的深度信息，可以应用于机器人导航、三维建模、虚拟现实等领域。

4. 操作简单，易于使用，适用于不同行业和领域。

附图说明：

如图所示，本发明的双目立体视觉系统包括左右两个摄像头和一个处理单元，其中，处理单元包括波前编码模块、视差计算模块、深度估计模块和图像显示模块。

具体实施方式：

本发明的双目立体视觉系统的实施步骤如下：

1. 采集双目图像：左右两个摄像头同时采集场景的图像。

2. 波前编码：将采集到的图像进行波前编码，提高图像的质量和精度。

3. 视差计算：利用波前编码后的图像进行匹配，得到左右视角之间的视差。

4. 深度估计：利用视差计算结果计算出场景中物体的深度信息。

5. 图像显示：将深度估计结果转化为三维图像，显示给用户。

应用案例：

本发明的双目立体视觉系统可以应用于机器人导航、三维建模、虚拟现实等领域。例如，在机器人导航中，本发明的系统可以利用深度估计结果进行障碍物识别和路径规划；在三维建模中，本发明的系统可以利用深度估计结果进行三维模型重建；在虚拟现实中，本发明的系统可以利用深度估计结果进行虚拟场景的构建和渲染。