用Java语言编写简单的图书馆收费系统。图书馆规定每天3元的费用，计算任意两个日期之间该收多少费用。（需要检验输入的是否为日期格式的字符串）

以下是用Java编写的简单图书馆收费系统代码：

import java.time.LocalDate;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.time.temporal.ChronoUnit;
import java.util.Scanner;

public class LibraryFeeSystem {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ofPattern("yyyy-MM-dd");
        System.out.print("请输入借书日期（格式:yyyy-MM-dd）:");
        String borrowDateStr = scanner.nextLine();
        System.out.print("请输入还书日期（格式:yyyy-MM-dd）:");
        String returnDateStr = scanner.nextLine();

        LocalDate borrowDate, returnDate;
        try {
            borrowDate = LocalDate.parse(borrowDateStr, formatter);
            returnDate = LocalDate.parse(returnDateStr, formatter);
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("日期格式不正确");
            return;
        }

        long daysBetween = ChronoUnit.DAYS.between(borrowDate, returnDate);
        double fee = daysBetween * 3;
        System.out.println("应收费用：" + fee + "元");
    }
}

代码中使用了Java 8中的日期时间API，首先通过Scanner获取用户输入的借书日期和还书日期，然后使用DateTimeFormatter将输入的字符串转换为LocalDate类型的日期。如果输入的日期格式不正确，则会输出错误信息并退出程序。

接着使用ChronoUnit.DAYS.between方法计算两个日期之间相隔的天数，再将其乘以每天的费用3元，得到应收费用。最后输出结果即可。

以上代码可以满足基本的收费需求，但还有一些需要改进的地方，比如应该将日期格式的字符串转换为LocalDate类型的日期之后再进行校验，以避免输入非法日期字符串导致程序异常；还可以增加一些交互提示信息，让用户更清楚地知道程序的使用方法等等。